特征 1、更容易控制：无需连续发送信号来束缚您的微控制器，它完全自由运行。2、工作可靠：支持热接入和低待机电流，使运行更加稳定和高效。3、可调PWM：可调PWM频率最高可达1.6KHz左右，为调节带来更多便利。4、稳定驱动：符合 5V 标准，因此您可以从 3.3V 微控制器控制它并安全地驱动高达 6V 的输出。5、易于安装：62 x 25 x 2mm 紧凑的尺寸以及重量轻的重量将简化安装，节省时间。 规范 项目类型： 伺服电机驱动器 材质：树脂 尺寸：约 62 x 25 x 2 毫米 / 2.44 x 0.98 x 0.08 英寸 型号： PCA9685 工作温度：可在零下 40 摄氏度至 85 摄氏度的环境中工作。 如何使用： 1.1MHz 快速模式 Plus 兼容 I2C 总线接口，SDA 具有 30mA 高驱动能力，可驱动高电容总线。 2. 每个 LED 输出可实现从完全关闭（默认）到最大亮度的 4096 级（12 位）线性可编程亮度。 3. 16 个推挽输出，可通过软件编程为漏极开路 LED 输出选择（默认为推挽）（可吸收 25mA 灌电流并在 5V 时提供 10mA 源电流），无输入功能。 4. 输出状态可以编程为在接听或停止命令时更改，以同时或逐字节更新所有输出（默认停止命令更改）。 5. 低电平有效输出使能输入引脚，当引脚为高电平时，LED输出可编程为0、1或高阻抗状态（上电默认为高阻抗状态）。 6. 6 个硬件地址引脚允许在同一 I2C 总线上连接多达 62 个 PCA9685 个器件。 7. LED 输出频率（所有 LED）通常为 40Hz 至 1000Hz（当振荡器为 25MHz 时，预分频器寄存器默认值 1EH 将产生 200Hz 的刷新频率）。 8.4 个软件可编程的 I2C 总线地址（一个 LED 组呼 （Call） 地址和三个 LED 子呼 （Call） 地址），以便可以以任意组合同时对设备组进行寻址（例如，一个寄存器用于 All Call，则 I2C 总线上的所有 PCA9634 设备都可以同时寻址， 第二个寄存器用于三个不同的地址，则一个器件组中总线上 1/3 的器件可以同时是地址），软件启用和禁用 I2C 总线地址。 9. 软件复位功能 （SWRST Call） 使器件能够通过 I2C 总线进行复位。 包装清单 1 x 伺服电机驱动器 6 x 排针 1 x 连接底座