BNO080 / 085 是一款 9 轴系统级封装 （SiP），用于快速开发支持传感器的增强现实 （AR）、虚拟现实 （VR）、机器人和物联网设备。它在低功耗 32 位 ARM M0 + MCU 中采用小型封装，具有高性能加速度计、磁力计和陀螺仪。Hillcrest 的 Freespace 传感器集线器软件预先集成在 BNO080 / 085 上，以提供卓越的 9 轴和 6 轴运动跟踪。 BNO080 / 085 在小型交钥匙组件中提供特定于应用的配置、功能和性能，其优势在于缩短了上市时间、开发时间和成本，并提供了最高水平的精度和质量。 VR IMU 使用令人印象深刻的 BNO080 IMU。该 IC 具有 3 轴加速度计/陀螺仪/磁力计组合，与 ARM M0 + 一起运行强大的算法。BNO080 惯性测量单元 （IMU） 可生成精确的旋转矢量航向，非常适合 VR 和其他航向应用，静态旋转误差为 2 度或更小。这就是我们一直在等待的：所有传感器数据组合并经过漂移校正，形成有意义、准确的 IMU 信息。 该 IC 旨在在基于 Android 的手机中实现，以仅使用您的手机处理虚拟现实护目镜所需的所有计算。传感器功能非常强大，但功能很复杂。提供了一个基于 I2C 的库，它提供旋转矢量（大多数人希望从 IMU 中读取）以及加速度、陀螺仪和磁力计读数、步数、活动分类器（例如循环）和校准。 VR IMU 创建了一个演示处理应用程序，以了解 IMU 的运动如何使用 IMU 的四元数输出准确纵 3D 对象。 如果 I2C 不是您的首选通信，该传感器还能够通过 SPI 和 UART 进行通信！如果您使用的是 UART，我们建议您使用 Serial Basic 以便于连接。 此版本使用板载 32 kHz 晶体，以提高精度和更准确的时间戳。 接口： BNO080 可以通过多种接口进行通信。Qwiic VR IMU 有两个，允许用户选择他们喜欢的接口。 I2C（默认）：高达 400kHz SPI：高达 3MHz 串口：3Mbps UART-RVC（扫地机器人）：115200kbps 性能特点： 旋转向量 动态误差：3.5 静态错误：2.0 游戏旋转矢量 动态误差：2.5 静态错误：1.5 航向漂移： 0.5 / min 地磁旋转矢量 动态旋转误差：4.5 静态旋转误差：3.0 重力角度误差：1.5 线性加速度精度：0.35m/s2 加速度计精度：0./s2 陀螺仪精度：3.1 / 秒 磁力计精度：1.4T 颜色：紫色+黑色 材质：PCB 包装内容： 1 套 x 传感器模块 仅包含以上包装内容，其他产品不包含。 注意：光线反射和不同的显示可能会导致图片中物品的颜色与实物略有不同。允许的测量误差为 +/- 1-3 厘米。