1. CAN-L4-3100是一款基于RM3100和ArudPilot AP_Periph固件的专业级CAN磁力计。 2. RM3100传感器技术提供高分辨率、低功耗、大信号抗噪性、大动态范围和高采样率。测量在整个温度范围内都是稳定的，并且本质上没有偏移漂移。 3. 该 GPS 传感器配备 RM3100 磁力计，在地磁场测量方面提供无与伦比的精度。其高分辨率确保精确的导航和定位。 4. CAN-L4-3100 专为提高效率而设计，以最小的功率运行，非常适合在各种应用中持续使用，无需频繁更换电池。 5. 凭借其强大的抗干扰能力，即使在高电磁噪声的环境中，传感器也能保持强大的信号完整性，确保可靠的性能。 PNI RM3100 地磁传感器 CAN节点MCU：STM32L431xC，256KB闪存 接口： CAN、DroneCAN 协议 UART2，MSP 输出 （MatekL431-Periph fw） UART3，用于外部GNSS模块 意法半导体调试、SWCLK 和 SWDIO 发光灯： 蓝色，快速闪烁，启动 蓝色，慢闪，工作 红色，3.3V 指示灯 CAN-L4-3100板电源：4.5-5.5V @5V焊盘/引脚 功耗：22mA 工作温度：-40-85°C 参数： 如果连接到 CAN 总线 1 端口，则为 CAN_P1_DRIVER = 1，如果连接到 CAN 总线 2 端口，则为 CAN_P2_DRIVER = 1 COMPASS_AUTODEC = 1 技巧： CAN-L4-3100 预装了“MatekL431-GPS”固件。 MSP 功能在“MatekL431-GPS”中被禁用。如果您想使用 MSP 功能，请通过 ST-LINK 在 SWC/SWD 焊盘上使用“MatekL431-Periph”固件 （AP_Periph_with_bl.hex） 重新刷新它。 将磁力计放置在远离电源线/电调/电机/铁基材料的地方。大于等于 10 厘米 如果不需要，可以切断 2 个用于安装的耳朵。 如果 CAN 线太长，请桥接“120R”跳线。 由于不同