Holybro Pixhawk 6C 迷你飞行控制器和 PM06 14S 电源模块组合，适用于 X500 V2 多旋翼遥控无人机 精确细节： 描述： Pixhawk® 6C Mini 是成功的 Pixhawk® 飞控系列的最新更新， 基于 Pixhawk® FMUv6C 开放标准和连接器标准。它与 Pixhawk® 6C 共享相同的 STMH743 微处理器和传感器。与标准的Pixhawk® 6C相比，这款Mini版本内置了PWM接头，为了适应这种Mini的外形尺寸，一些端口已被移除。 在Pixhawk® 6C Mini内部，您可以找到基于意法半导体®的STM32H743，搭配博世®和InvenSense®的传感器技术，为您提供控制任何自动驾驶汽车的灵活性和可靠性， 适用于学术和商业应用。 Pixhawk® 6C Mini 的 H7 微控制器包含运行频率高达 7 MHz 的 Arm® Cortex-M480® 内核，并具有 2MB 闪存和 1MB RAM。由于更新的处理能力，开发人员可以提高开发工作的生产力和效率，从而允许复杂的算法和模型。 FMUv6C 开放标准包括板载高性能、低噪声 IMU，旨在具有成本效益，同时具有 IMU 冗余。隔振系统，可过滤掉高频振动并降低噪音，以确保读数准确，使飞行器达到更好的整体飞行性能。 Pixhawk® 6C Mini 非常适合企业研究实验室、初创公司、学者（研究、教授、学生）和商业应用的开发人员。 关键设计要点： 高性能STM32H743处理器，具有更高的计算能力和 RAM 小尺寸的全新经济型设计 IMU 冗余采用博世®和 InvenSense® 的传感器技术 集成隔振系统，可滤除高频振动并降低噪音，以确保读数准确 IMU由板载加热电阻器进行温度控制，允许 IMU 的最佳工作温度 Pixhawk 6C 迷你飞控技术规格： 处理器和传感器： FMU 处理器：STM32H743 32 位 Arm® Cortex-M7,480MHz，2MB® 内存， 1MB SRAM IO 处理器：STM32F103 32 位 Arm® Cortex-M3,72MHz，64KB® SRAM 板载传感器 Accel/陀螺仪：ICM-42688-P Accel/陀螺仪：BMI055 Mag： IST8310 气压计：MS5611 电气数据： 额定电压： 最大输入电压：6V USB 电源输入：4.75~5.25V 伺服导轨输入：0~36V 额定电流： Telem1 最大输出限流器：1A 所有其他端口组合输出限流器：1A 机械数据： 尺寸：53.3x39x16.2mm 重量：39.2g 接口： 14- PWM 伺服输出（8 个来自 IO，6 个来自 FMU） 2 通用串口： Telem1 - 全流量控制，单独的 1.5A 限流 Telem2 - 全流量控制 2 个 GPS 端口： GPS1 - 全 GPS 端口（GPS 加安全开关） GPS2 - 基本 GPS 端口 1 I2C 端口： - 支持位于传感器模块上的专用 I2C 校准 EEPROM 2 CAN 总线 FMU 调试 （Pixhawk Debug Mini） 专用用于 Spektrum/DSM 和 S.BUS、CPPM、模拟/PWM RSSI 1 电源输入端口（模拟） 其他特性： 工作温度：-40 -85°c PX06 14S 电源模块规格： 输入电压（10S 版本）： 2S-10S 输入电压（14S版）：2S-14S PCB连续额定电流：70A PCB突发电流额定值：120A（尺寸：35x35x5mm 安装孔：30.5x30.5mm 重量：24g 请注意： 板上预焊接的XT60插头和12AWG电线的额定连续电流为30A 和60A突发电流（如果使用更高的电流，则应相应更改插头类型和电线尺寸。 您可以参考此图表作为参考。 此PM02电源模块使用模拟数据输出，并且 与 Pixhawk 5X 和 6X 不兼容（需要像 PM02D 这样的数字 PM）。 包装内含： 1x Pixhawk 6C 迷你飞控 1x PM06 14S 电源模块 1x 电缆组