这是一种基于 TOF（飞行时间）技术的测距传感器。 内置控制器和测距算法，测距范围可达15m，精度可达2%，分辨率可达1mm。 支持UART和12C通信，具有超小的FOV角度，使距离更远，抗干扰能力更强，适用于室内和室外环境。可作为距离检测的测距工具，作为机器人避障/路线规划，也可用于无人机高度测定/天花板检测等领域 支持UART或12C接口通信。在UART模式下，支持主动查询输出。在 12C 模式下，最多支持 8 个设备并联 应用场景中无人机定高机器人避障检测与测量 典型测距范围：0.10~15.0m 典型测距精度：0.10-2m2cm;2-15m2% 测量分辨率：1mm 波长：750~830nm符合IEC 60825-1：2014第三版规定的Class2 标准视场 （FOV）：1 度 -2 度 通讯接口： UART（TTL 信号线电平 3.3V） 12C（支持多并联，从地址为0x08+模块ID） 通信波特率： UART：115.2Kbps-3000Kbps（默认 921.6Kbps） I2C：高达 400Kbps 级联数量：通过 I2C 最多可并联 8 个 电源电压：3.7~5.2V（防反接保护） 产品功耗：610mW（UART有源输出，电源电压5.0V，电流122mA） 工作温度：-10摄氏度~60摄氏度 颜色：黑色 材质：ABS 包装内容： 1 x TOF 范围传感器 （B） 传感器 1 个 GH1。25 4Pin 连接电缆 1 个 GH1。25 4Pin 转定制电缆 仅包含以上包装内容，不包括其他产品。 注意：光线和不同的显示可能会导致图片中物品的颜色与实物略有不同。测量允许误差为 +/- 1-3cm。