虚拟现实很流行，但您不必花费数百美元来获得其背后的技术。幸运的是，这就是 VR IMU Breakout 的用武之地。其核心是 BNO086，这是一种采用 32 位 ARMM0+ 的三轴加速度计/陀螺仪/磁力计组合封装系统 （SiP）。 BNO086 惯性测量单元 （IMU） 可产生精确的旋转矢量航向，非常适合 VR 和其他航向应用，静态旋转误差为 2 度或更小。VR IMU 正是我们一直在等待的;所有传感器数据都被合并并纠正漂移，形成有意义、准确的 IMU 信息。它非常适合任何需要感知方向或运动的项目。 IMU 分板还配备了两个 I2C Qwiic 连接器，使与微型 QFN 封装的接口变得更加容易。它是 Qwiic 连接系统的一部分，因此您无需进行任何焊接即可确定事物的方向。但是，如果您更喜欢使用面包板，我们仍然有 0.1 英寸间距的引脚。 BNO080 设计用于基于 Android 的手机，只需使用手机即可处理虚拟现实眼镜所需的所有计算。对于 BNO080 EOL，提供 BNO086 的插件替代品，具有增强功能（14 位加速度计融合、降低空闲状态功耗和交互式校准）。该传感器非常强大，并带有复杂的界面。 借助板上的跳线，您可以在两个不同的 I2C 地址之间进行选择。然而，如果 I2C 不是您的首选通信选项，传感器可以通过 SPI 和 UART 进行通信！我们还编写了一个基于 I2C 的库，提供旋转矢量（大多数人希望从 IMU 获得的读数）、加速度、陀螺仪和磁力计读数、步数和活动分类器（例如骑行）。 它是一个由 I2C 传感器、执行器和电缆组成的生态系统，可使原型设计更快、更不易出错。所有支持 QWIIC 的板都使用通用的 1mm 间距 4 针 JST 连接器。这减少了所需的 PCB 空间，并且极化连接意味着您不会挂错。 工作电压： 2.4v 至 3.6v 通常通过 Qwiic 电缆为 3.3V I2C（默认）：高达 400kHz SPI：高达 3MHz UART：3 Mbps 旋转矢量 动态误差：3.5 静态误差：2.0 游戏旋转向量 动态误差：2.5 静态误差：1.5 动态航向漂移：0.5/分钟 地磁旋转矢量 动态旋转误差：4.5 静态旋转误差：3.0 角度误差：1.5 线加速度精度：0.35m/s2 加速度计精度：0./s2 陀螺仪精度：3.1/ s 磁力计精度：1.4T 2 个 Qwiic 连接端口 I2C地址：0x4B（默认）、0x4A I2C 上拉电阻 （2.2k） 电源 LED 跳投 电源 LED I2C上拉电阻 地址选择 协议选择 0 协议选项 1 电路板尺寸：25.4mm x 30.48mm 重量：3g。 由于产品批次不同，产品上的字样可能会有所不同，不影响使用。 颜色：如图所示 材质：PC 包装内容： 1 * 模块 仅包含以上包装内容，不包括其他产品。 注意：光线反射和不同的显示可能会导致图片中物品的颜色与实物略有不同。测量允许误差为 +/- 1-3cm。